1、體積小和重量輕；2、剛度大、精度高、響應快（kuài）；3、驅（qū）動力大，適合（hé）重載直接驅動；4、調速範圍寬，速度控（kòng）製方式多樣；5、自潤滑、自冷卻和長壽命；6、易於（yú）實現安全保護。
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